Выбор контроллера, ARM, CAN, Eth, LCD, RTOS/Linux Опции

[pavel_k]

Добрый день!

выбираю контролер для проекта, помогите определиться пожалста

Требования следующие:
1. ядро ARM9 (учитывая ОС и Ethernet думаю меньше брать не стоит)
2. CAN, передавать в не жестком Real-Time
3. Ethernet
4. граф. LCD
5. В будущем планируется расширение камерой или image sensor'ом.
Было бы хорошо предусмотреть уже сейчас эту возможность.
6. бесплатная RTOS. Хотя пункт RTOS vs. OS пока еще спорный. Может гуру подскажут, есть ли в такого плана системах под Linux возможность реагирвоать на события, например измерение датчика и последующая передача по CAN с предсказуемыми задержками (сотня микросекунд)?

7. RS-xxx. хотя это и так по умолчанию идет
8. Потребление не важно

И если еще модуль есть с процессором и памятью, то было бы вообще замечательно. Базовую плату со всеми разъемами, конечно сами сделаем, а вот возиться с "тонкой материей" BGA корпуса очень не хочется.

Скорее всего такого полного однокристального комплекта нет. Смотрел в сторну свежевыпущенного AT91SAM9263, хотя под него пока модули не сделаны.
Коллеги работают с модулем на базе Cirrus Logic EP9312 под Linux. Там нет CAN, хотя его можно отдельным чипом прикрутить.

Может кто видел/знает подобные модули и сможет помочь сориентироваться.
Спасибо!