ОС реального времени + TCP/IP Опции

[Sarez]

Доброго всем дня! Народ, не кинете ли пару ссылочек по ОС реального времени... Можно даже начиная с простейшего - какие имеются, в чем их различия и преимущества, критерии применения ( когда надо ставить, а когда это будет лишним гемороем..). Если можно - скинте пожалуйста не очень сложный проект с использованием ОС ( если конечно фраза "не очень сложный" здесь уместна ). Интересует возможность реализации сетевого контроллера на базе АРМ со встроенным Ethernet... Стоит ли вешать в таком случае на него ось или можно и без нее. Каких максимальных скоростей обмена в данном случае можно достичь... Интересуют скорости порядка 40 Мбит/с.... Или же вообще стоит идти в другом направлении.... Всем заранее спасибо!