Вопрос по USART в SAM7X, Непонятки с rx-timeout Опции

[Terminator]

Пытаюсь сделать приём пакетов с использованием PDC(DMA).
Проблемы с прерыванием "Receiver timeout'. Срабатывает после приёма одного или двух байт.
Специально выставил таймаут на максимум, при скорости 115200 должно получится немного больше 0.5сек и всё равно больше двух байт не принимает.


Инициализация

Код

    // Usart Configure
    AT91F_US_Configure (uart->usart, configCPU_CLOCK_HZ, mode, 115200, 0);

    uart->usart->US_RTOR = USART_BITS_TIMEOUT;

    // Enable usart
    uart->usart->US_CR = AT91C_US_RXEN | AT91C_US_TXEN;

    // open Usart interrupt
    AT91F_AIC_ConfigureIt (
            AT91C_BASE_AIC,
            d_id,
            interrupt_level,
            AT91C_AIC_SRCTYPE_INT_HIGH_LEVEL,
            USART0_ISR);

    AT91F_AIC_EnableIt (AT91C_BASE_AIC, d_id);
    
    AT91PS_PDC pPDC = ((AT91PS_PDC) &(uart->usart->US_RPR));
    AT91F_PDC_DisableRx(pPDC);
    AT91F_PDC_SetNextRx(pPDC, (char *) 0, 0);
    AT91F_PDC_SetRx(pPDC, (char *) 0, 0);

    AT91F_PDC_SetNextRx(pPDC, (char*)0, 0);
    AT91F_PDC_SetRx(pPDC, (char*)uart->rxbuf, PACKET_MAX_SIZE);
    AT91F_PDC_EnableRx(pPDC);
    
    // перезапускаем таймер таймаута
    uart->usart->US_CR = AT91C_US_STTTO;        

    // разрешаем прерывания по приёму
    uart->usart->US_IER = AT91C_US_ENDRX +
        AT91C_US_OVRE +
        AT91C_US_FRAME +
        AT91C_US_TIMEOUT;