Вопрос по С., Надо помочь перевести с ASM в С Опции

[BlauTood]

Как будет выглядить вот этот ASM код на С. и если не очень трудно, то с поямнениями!!! PLEASE За глупый вопрос не очень бейте.

cbi PORTB,0
in temp,PINA
sbrs temp,2
rcall stop
rjmp lp4

и еще мне нужно примерно такое

if ((PINA==0)&&(PINC==0)&&(PIND==0)) { А вот из PIND мне нужно знать только значение 6 и7 бита, состояние других бит мне не нужно, но на них может быть любые данные 0 1 в хаотичном порядке.
prescan();
}
else {
delay_ms(1000);
scan_klav();
};