IRIS interface для объективов (4-х проводный), DD type Опции

[Tod]

Привет всезнающий All

Работал кто-нибуть с интерфейсом диафрагмы присутствующим на большинстве линз?
Что имеем - интерфейс в 4-ре линии, который открывает или закрывает диафрагму.

Поиск не дал какихлибо значимых результатов. Выяснил только что интерфейсов два:
1) VD или video drive, управление идет по трем линиям из четырех (питание, земля и видеосигнал), архаичен и дорог в исполнении, так как управляющий сгнал получаем в непосредственно объективе. Архаиче т.к. использовался в основном в старой технике, которая не содержала вычислительных блоков и только отдавала аналоговое видео
2) DD или direct drive. Используется сейчас повсеместно, разъем идентичен VD. Используется все четыре линии для управления двигателем расположенным в линзе. Управляющий сигнал вычисляется непосредственно в камере...

Интересует описание DD интерфейса - как рулить такого типа диафрагмой, какими сигналами?
есть ли готовые интерфейсы (микрухи)?

Спасибо