Скорость MassStorage, AT91sam7s64 MSD 1.7 Опции

[_4afc_]

Кому-нибудь удовалось разогнать MassStorage на AT91sam7s64 быстрее 2 000 000 бит в секунду?
Читаю данные с SD карточки в контроллер, а из него в компьютер.
Время чтения сектора - 1.6мС из них на само чтение с карточки - 0.2мС.
Т.е. Обработка внутри протокола MSD чудовищно тормозит.

Код скомпилирован в ARM режиме -O2 WinARM и находится целиком во флэш .
Перенос отдельных функций в ОЗУ не даёт никаких результатов вообще.

Думаю алгоритм не успевает всунуть данные в каждый строб USB, а лишь в каждый шестой успевает и потому скорость жёстко стоит на 2Мб и ни туда ни сюда.

Есть ли идеи как изменить MSD17 или какие функции перенести в озу для ускорения хоть чуть-чуть?