Нестабильное определение USB устройства Опции

[Angle]

Реализую обмен данными между ПК и платой с AT91SAM7A3.
Обмен (HID устройство) работает, но определяется виндой нестабильно как на одном компьютере так и при подключении к другому копмьютеру.
Устройство FullSpeed, линия D+ подтянута постоянно через 1,5кОм к 3,3В, плата питается от собственного источника питания.
После подключения кабеля USB к устройству:
При правильном обнаружении все работает ОК.
При неправильном обнаружении винда выдает "Обнаружено неизвестное устройство",
Программа USB View пишет про это неизвестное устройство: все нули (VID,PID и т.д.) и Bus Speed - LOW!(?). Как такое может быть ?
В чем может быть проблема: в аппаратной части (подтяжка, сброс контроллера) или в программе контроллера?
Нужна ли задержка во включении подтяжки линии D+ после подключения USB разьема?
Очень нужно гарантированное определение этого устройства на любом компьютере.
На рисунке схема из datasheet к AT91SAM7A3. Единственное, что К-Э транзистора я замкнул (так как на нем падает около 0,6 В).

Эскизы прикрепленных изображений