usStackDepth как правильно рассчитать, при создании task в FreeRTOS Опции

[xelax]

Разбираюсь с FreeRTOS и пока не понятно откуда берутся цифры для тасков.

Взял пример для at91SAM7X256 c lwIP стеком на gcc. Глубина стека для потока lwIP задаётся 600 умножается на разрядность процессора 4. И того 2400 байт оперативки как и не бывало.

1. Хотелось бы понять что в этом стеке сохраняется?
2. Нафика так много выделять?
3. Как понять сколько действительно нужно выделять памяти?
4. И ещё в догонку вопрос почему умножается на 4 размер памяти если собирается в thumb режиме (16 битной моде) моде?