реклама на сайте
подробности

 
 
> Помогите пожалуйста с шаговым двигателем, замучался совсем :(
Filov
сообщение Dec 24 2007, 12:33
Сообщение #1


Частый гость
**

Группа: Участник
Сообщений: 113
Регистрация: 8-10-07
Пользователь №: 31 170



Хочу управлять униполярным шаговым двигателем типа ДШИ200-1-2.

Описание двигателя тут:
http://purelogic.ru/PDF/SM/57BYGH001.pdf

Хочу, чтобы вал поварачивался на 90 градусов сначала в одну сторону, затем в другую.

Собрал схему на транзисторах IRL2505:
Прикрепленное изображение


Питаю МК и 2 средних вывода обмоток от 3.3V с помощью AC/DC
http://www.terraelectronica.ru/pdf/MW/ES18E03-P1.pdf

Как основу ПО использую AVR446: Linear speed control of stepper motor
http://atmel.com/dyn/resources/prod_documents/doc8017.pdf

Плюс чтобы разобраться самому написал пару функций для волнового, шагового, полушагового режимов.

В коде AVR446 реализовано ускорение и замедление вращения. Двигатель ведет себя странно - дергается, при определенных скоростях стоит на месте, переодически начинает вращаться с очень маленьким моментом - пальцами можно удержать. При сбросе скорости появляется период вращения с довольно большим моментом - можно только плоскогубцами удержать.

При момощи собственных пошаговых функций двигатель вращается, но с очень низким моментом.

Я уж даже обмотки так и так подключал, думал может ошибся - так оказалось, что и при неправильном подключении вращается.

Вообщем не знаю куда копать, а может сервопривод попробовать... Подскажите, пожалуйста, что делать.
Go to the top of the page
 
+Quote Post

Сообщений в этой теме
- Filov   Помогите пожалуйста с шаговым двигателем   Dec 24 2007, 12:33
- - rv3dll(lex)   Цитата(Filov @ Dec 24 2007, 15:33) Хочу у...   Dec 24 2007, 13:04
|- - Filov   Цитата(rv3dll(lex) @ Dec 24 2007, 16...   Dec 24 2007, 13:14
|- - Евгений Германович   Цитата(Filov @ Dec 24 2007, 16:14) Как мн...   Dec 24 2007, 14:20
|- - Filov   Цитата(Евгений Германович @ Dec 24 2007, 17...   Dec 24 2007, 14:55
|- - Евгений Германович   Цитата(Filov @ Dec 24 2007, 17:55) Это я ...   Dec 24 2007, 15:32
|- - Filov   Цитата(Евгений Германович @ Dec 24 2007, 18...   Dec 24 2007, 15:34
|- - Евгений Германович   Цитата(Filov @ Dec 24 2007, 18:34) Наскол...   Dec 24 2007, 15:49
||- - Filov   Цитата(Евгений Германович @ Dec 24 2007, 18...   Dec 24 2007, 16:04
|- - gte   Цитата(Filov @ Dec 24 2007, 18:34) Хорошо...   Dec 24 2007, 16:44
|- - Filov   Цитата(gte @ Dec 24 2007, 19:44) По норма...   Dec 25 2007, 08:49
|- - Gogan   Цитата(Filov @ Dec 25 2007, 10:49) Я, кон...   Dec 25 2007, 10:29
- - Евгений Германович   Давайте упростим задачу.Запитайте только одну поло...   Dec 24 2007, 16:18
|- - Filov   Цитата(Евгений Германович @ Dec 24 2007, 19...   Dec 24 2007, 16:20
|- - Евгений Германович   Цитата(Filov @ Dec 24 2007, 19:20) Хорошо...   Dec 24 2007, 16:27
|- - Filov   Цитата(Евгений Германович @ Dec 24 2007, 19...   Dec 24 2007, 16:44
- - evgeny_ch   http://www.hsi-inc.com/rotary_motors.php#stepping ...   Dec 24 2007, 17:10
- - Евгений Германович   Вчера после окончания общения у меня возник вопрос...   Dec 25 2007, 13:29
|- - Filov   Цитата(Евгений Германович @ Dec 25 2007, 16...   Dec 25 2007, 14:20
- - Евгений Германович   Про транзистор,посмотрите сколько ему надо для пол...   Dec 25 2007, 15:39
|- - Filov   Цитата(Евгений Германович @ Dec 25 2007, 18...   Dec 25 2007, 17:22
- - Евгений Германович   Про транзистор вы не правы см строчку в описи на о...   Dec 26 2007, 09:48
|- - Filov   Цитата(Евгений Германович @ Dec 26 2007, 12...   Dec 27 2007, 10:16
|- - Евгений Германович   Цитата(Filov @ Dec 27 2007, 13:16) Т.е. ...   Dec 27 2007, 15:43
- - evgeny_ch   Открутите от принтера микросхемку. http://www.allc...   Dec 27 2007, 11:55


Reply to this topicStart new topic
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0

 


RSS Текстовая версия Сейчас: 23rd July 2025 - 22:44
Рейтинг@Mail.ru


Страница сгенерированна за 0.01393 секунд с 7
ELECTRONIX ©2004-2016