Я делал что-то подобное на плате MCB2300 микропроцессоре LPC2378. Написал реализацию протоколов ARP, ICMP Echo, UDP. Все команды гонял по UDP. По мимо управления у меня еще передавался поток данных со скоростью 33 Мбит. При всем при этом загрузка процессора была на передачу потока 30%, ответы на мои команды были без сбоев и при 66 Мбитном потоке. За основу прошивки брал пример BasicEmac для AT91SAM7X256.
Если больших скоростей не нужно, (судя по всему вам они и не нужны) возможен более простой вариант - портировать готовый стек, типа uip1.0:
http://www.sics.se/~adam/uip/index.php/Main_PageТам есть хорошая документация и пример работы с telnet.

На счет платы лучше еще и сюда заглянуть: www.starterkit.ru
Умные речи подобны строкам, напечатанным курсивом. К. Прутков