CAN BUS интерфейс и Code Vision AVR, Работаем с CAN-ом в CVAVR Опции

[Denis145]

Привет всем! Люди, есть одна задачка, но в CAN-е савсем новичек. Принцип смутно понимаю, но этого маловасто. Так вот, есть CAN шина со скоростью 33,3 Kbaud, есть микроконтроллер At90CAN64,есть конкретный пример пакета данных, есть CVAVR, как сростить все это воедино???
пример: SFF id 0x290 5байт данных 0x0 0x0 0x19 0x1 0x0
Как в CVAVR написать условие,- сделать что-то, если в кане появился этот пакет или конкретно 4й байт под данным id именно такой???
Где отображаются принятые данные в CVAVR (В каком конкретно буфере???)
Как отправить какой-то пакет данных в шину,
Как правильно настроить baud reyt в CVAVR на 33.3 Kbaud???
примеров в сети много, но все они заточены под AVR Studio, но в нем разобраться совсем не могу.
Ну не лежит у меня к нему душа, врос корнями в родной CVAVR, но под него ненащел ни одного примера. В хелпе тоже ничего толкового нет, только общая инфа. Очень нужна помощь!!! Зарание спасибо за любую информацию!