JTAG: можно ли на AT91RM9200 сделать JTAG-адаптер, кот. будет ею же и управлять через JTAG - порт, или "можно ли себя самого вытащить за волосы из болота" Опции

[Vishay]

Здравствуйте.

Вопрос такой: имеется работающая отладочная плата для процессора AT91RM9200 ( Rainbow_1.1), с работающим на ней Linux'ом. Есть желание попробовать поработать с JTAG - интерфейсом в учебных целях с прицелом на другие задачи. JTAG - адаптера в наличии никакого пока нет. Хочу попробовать адаптировать open-source проект по jtag, чтобы сделать на основе платы Rainbow jtag-адаптер: формировать на выводах GPIO процессора сигналы JTAG - интерфейса. Подходящего простого управляемого по JTAG устройства для учебных целей тоже пока в наличии нет .
А можно ли работать с самим процессором AT91RM9200 одновременно и в качестве адаптера и в качестве управляемого утройства JTAG ( например - определить 0 или 1 на выводе процессора, управляющем включением светодиода BL_COMPLETE) ? Или это полный бред ?