Как отлаживаться в Eclipse для АРМов?, Не могу состыковать Eclipse с arm-elf-insight Опции

[Гвоздик]

Здравствуйте, все! Задачка следующая: как скрестить Eclipse с отладчиком (все равно каким), чтобы прямо с меню Эклипса можно было отлаживаться по шагам? Код для АРМа, набранный в Эклипсе, компилируется с помощью мэйкфайла, подзываемого автоматически с Эклипса, все хорошо. Сижу в Сигвине, запускаю исполняемый файл в симуляторе Skyeye (skyeye -e hello -d). Если в другой консоли Сигвина запускать arm-elf-insight и скармливать ему исполняемый файл, то все в порядке, отладка идет хорошо. Однако, как сделать так, чтобы не нужно было открывать консоль Сигвина и отлаживаться сразу в Эклипсе?
Буду рад совету.