Необходима консультация по Motorola EVM 56F507, Трудности с CodeWarrior 5.1 и SDK 2.5 Опции

[spb-meister]

Добрый день форумчане, у меня возникла проблема, которая заключается в следующем:
Имеется:
Motorola EVM 56F807
ПО CodeWarrior 5.1 и SDK 2.5
Датчик тока на эффекте Холла
ПК
Необходимо:
Организовать сбор информации с датчик тока, с помощью АЦП (на плате), передать информацию в процессор, сформировать массив данных и передать его на ПК по RS232. А затем обработка (спектральный анализ, FFT) будет производится с помощью Matlab, здесь я разберусь.
Требуется:
Написать программу на С (CodeWarrior 5.1 и SDK 2.5) сбора информации и формирования массива данных, а затем передача его с помощью PC-Master по RS232. Здесь и возникают проблемы

Просьба:
Если кто-нибудь работал с данным devic'ом и софтом, подскажите, где можно взять программку на С, для моих задач (просто в программирование туго , но в коде разобраться могу, и написать наверное, но много времени займет, а его нет...) или посоветуйте что почитать (ссылками, англ. или рус.).
Особенно буду благодарен за инфу по PC-Master.

Заранее всем спасибо