SAM7S64, PWM interrupt Опции

[segment]

Народ, помогите пожалуйста. С ШИМ разобрался, а вот как сделать так чтобы по окончанию периода был interrupt я не могу понять, в инете рыл но ничего не нашел, тк мало инфы вообще.

Код

RAMFUNC void pwm_irq_handler ( void )
{
unsigned int dummy = AT91C_BASE_PWMC->PWMC_ISR;

    //* Suppress warning variable "dummy" was set but never used
    dummy = dummy;
    
    //...
}

//...
// А вот этим запускаю прерывание, после настройки ШИМ.

AT91C_BASE_PWMC->PWMC_IER = AT91C_PWMC_CHID0;

volatile AT91S_AIC * pAIC = AT91C_BASE_AIC;
    
pAIC->AIC_SMR[AT91C_ID_PWMC] = AT91C_AIC_SRCTYPE_INT_POSITIVE_EDGE | 7;
pAIC->AIC_SVR[AT91C_ID_PWMC] = (unsigned long)pwm_irq_handler;
pAIC->AIC_IECR = (1 << AT91C_ID_PWMC);


//...

После этого программа заходит в обработчик только один раз.. может есть у кого исходник рабочий хороший? Пишу в WinARM.