Ищется вариант для программирования ARM и AVR, наименее болезненный вариант Опции

[gte]

Некоторое время назад имел опыт написания и отладки для AVR с использованием IAR.
Проекты эпизодические, покупать его не рентабельно.
На что из GNU/OpenSource обратить внимание для того, чтобы переход был наименее болезненным? Компактность кода не сильно интересует (правда в книге "Мартин Т.Микроконтроллеры ARM7.Семейство LPC2000 компании Philips", пишется что одна и та же программа после gcc имеет в 6- 10 раз большее время исполнения по сравнению с трансляцией в IAR, но надеюсь это подтасовка).

Серийность маленькая, проще взять кристалл с запасом. Тем более, когда его вклад в стоимость далеко не на первом месте.
На сколько я понял, есть несколько сборок сделанных разными людьми.
Посоветуйте, на что обратить внимание.
Операционная система, видимо, Win. Контроллеры AVR и ARM LPC, пока 2368. Для отладки AVR пользовался AVRStudio.