Помогите с ШИМ Опции

[Dars]

Надо сделать ШИМ на Бэйсике, в документации как-то все скудно.
Нашел пример

Config Timer1 = Pwm , Pwm = 8 , Compare A Pwm = Clear Up , Compare B Pwm = Clear Down

'to set the PWM registers, just assign a value to the compare A and B registers
Compare1a = 100
Compare1b = 200

Кто нибудь знает как это работает?Или подскажите свой пример реализации ток надо обязательно на Бэйсике