USB-JTAG доморощенная замена Wiggler на AT90USB162 Опции

[Ilmarin]

Всем привет,

собственно сделал замену для Wiggler'a на основе AT90USB162 и библиотеки LUFA , исходники и патчи для UrJTAG и openocd тут: http://code.google.com/p/opendous-jtag/ тестировал работоспособность пока только под линухом, скорость работы не большая.

Буду благодарен за комментарии и советы.

[Oldring]

Буду благодарен за комментарии и советы.

Из-за особенностей работы USB уходит минимум 2 мс на команду, а то и больше. Команды примитивные - обмен медленный. Совет: забить и купить нормальную железяку, для которой есть высокоуровневые драйвера, учитывающие специфику USB.

[Ilmarin]

Из-за особенностей работы USB уходит минимум 2 мс на команду, а то и больше. Команды примитивные - обмен медленный. Совет: забить и купить нормальную железяку, для которой есть высокоуровневые драйвера, учитывающие специфику USB.

Вроде не медленнее чем через параллельный порт получается - это была основная задача. А протокол обмена иформации сделал по аналогии с jlink - по USB отправляется пачка значений tdi и tms и микроконтроллер их выпихивает последовательно, ответ точно-также отправляется обратно.

[Ilmarin]

Да, довольно медленно пока тестировал с прошивкой CPLD с помошью urJTAG было не очень заметно разницу с параллельным портом,
а как попробовал через gdb загрузить бинарник получилось вот что:

(gdb) load u-boot
Loading section .text, size 0x15d30 lma 0x3fc0000
Loading section .rodata, size 0x5ba4 lma 0x3fd5d30
Loading section .data, size 0x4100 lma 0x3fdb8d4
Loading section .u_boot_cmd, size 0x658 lma 0x3fdf9d4
Loading section .text_l1, size 0x2c lma 0x3fe002c
Start address 0x3fc0000, load size 131160
Transfer rate: 684 bits/sec, 10930 bytes/write.

Интересно, а можно улучшить ?

[Ilmarin]

Удалось улучшить до 2892 bits/sec за счёт более грамотной реализации драйвера.