Как посчитать ошибку угла поворота для ADXRS300? Опции

[Massaew]

А вернее наоборот - задана точность измерения угла 0.5гр.

Хочу расчитать, какое должно быть время интегрирование угловой скорости (равное я так понимаю периоду взятия отсчетов с датчика), чтобы обеспечить требуемую точность. Какова должна быть разрядность АЦП? Каков при этом будет уход нуля, за определенное время?

Как считать подскажите, какие данные брать?