Проблема с BuildProject в Eclipse Опции

[ZAA]

Необходимо скомпилировать проект eclipse с FreeRTOS для AT91sam7x256. Проект скачали отсюда
http://mesh.dl.sourceforge.net/sourceforge...eRTOSV4.8.0.zip. Называется ARM7_AT91SAM7X256_Eclipse. Делаю все по инструкции, описанной в pdf-ке по использованию eclipse. При попытке Build в консоли выскакивает сообщение:
make -k all
MAKE Version 5.2 Copyright © 1987, 1998 Inprise Corp.
Incorrect command line argument: make -k all
MAKE Version 5.2 Copyright © 1987, 1998 Inprise Corp.
Incorrect command line argument: -k.

Мэйкфайле не нашли такого аргумента...Или может, это в настройках самого эклипса что-то не то? И ещё - лучше пользоваться Yagarto IDE или эклипсом для АРМа (sdk4arm Eclipse от Amontec)? Какая между ними разница?