На досуге ещё раз покурил даташит, особенно раздел о контроллере прерываний AIC. И нашёл парочку интересных регистров, которым раньше не придавал особого значения.
1. Debug Control register.
2. Core Interrupt status register.
Получается, что с помощью них можно реализовать критические секции. Примерно так:
Код
AT91C_BASE_AIC->AIC_DCR |= AT91C_AIC_DCR_GMSK;
while(AT91C_BASE_AIC->AIC_CISR & (AT91C_AIC_NFIQ | AT91C_AIC_NIRQ));
................ /* critical time code */
AT91C_BASE_AIC->AIC_DCR &= ~AT91C_AIC_DCR_GMSK;
Если это верно, то получается ненадо писать ассемблерные вставки, где идёт обращение к cspr и т.д.
Что скажут знатоки армов? Можно ли организовать критические секции посредством контроллера прерываний? Или где то здесь засада, которую я пока не осознал?