Управление сервоприводом через ШИМ Опции

[sergag]

Добрый день!
Не нашел подходящей темы и обратился сюда...
Стоит такая задача: организовать управление сервоприводом (возбуждение - постоянные магниты) от готового программируемого логического контроллера (ПЛК).
В качестве ПЛК - Simatic S7-226 + модуль позиционирования EM253.
Двигатель фирмы Tamagawa, напряжение якоря - 24В /вроде как /.
Подключил двигатель от лабор. источника питания, показал потребеление - порядка 500мА, но это без нагрузки.
Но проблема в том, что максимальная мощность выхода от ПЛК-0,75А; а у модуля ЕМ253 - 50мА...
С нагрузкой потребление будет выше и выходные каналы не выдержат.
Посоветуйте какой-нибудь готовый девайс, который бы являлся усилителем мощности (частота ШИМ до 5 кГц) или другое подходящее решение этой проблемы.
Спасибо.