как определить точное время задержки?, ASM AVR Опции

[coolibin]

как определить точное время задержки? Например, сколько времени будет выполнятся такой код:

Код

Wait:
    ldi        Cnt2,    10
    Wait_out:
        ldi        Cnt1,    100
        Wait_mid:
            ldi        Cnt0,    100
            Wait_in:
                nop
                dec        Cnt0
                brne    Wait_in
            dec        Cnt1
            brne    Wait_mid
        dec        Cnt2
        brne    Wait_out
    ret

?
и ещё маленький вопросик, а можно как либо прервать выполнение этого кода без внесения изменений, чтобы программа не возвращалась к нему, например, вызывается задержка->произошло какое то событие->задержка вызывается заново.