AT91SAM7A3, Прошивка контроллера Опции

[Troll]

Добрый день (вечер, ночь, утро).

Есть устройство на базе контроллера AT91SAM7A3. Необходимо залить в него программу.

Как я вычитал на различных форумах в данном контроллере отсутствует встроенный загрузчик SAM-BA и подключение ног TST, PA[0..2] к питанию в данном случае не помогает в его чудесном возрождении.

Пробовал заливать bootloader (бинарник, скачанный с атмеловского сайта) через JTAG. Адаптер - SAM-ICE, программа JLink, не помогает, хотя после загрузки файла сообщений об ошибках не выдается:

J-Link>loadbin at91sam7a3.bin, 0
Loading binary file... [at91sam7a3.bin]
Writing bin data into target memory @ 0x00000000.

При этом, если на входе JTAGSEL низкий уровень, JLink при запуске выводит информацию:

SEGGER J-Link Commander V2.68.01. '?' for help.
Compiled 19:54:12 on Aug 19 2005.
DLL version V2.68a, compiled Aug 19 2005 19:54:04
Firmware: J-Link compiled May 10 2007 13:05:02 ARM Rev.5
S/N : 20001625
OEM : SAM-ICE
Feature(s) : RDI
VTarget = 3.306V
Speed set to 30 kHz
Found 1 JTAG device, Total IRLen = 4.
Found ARM core Id: 0x3F0F0F0F (ARM7)

Если на входе JTAGSEL высокий уровень, то получаю:

SEGGER J-Link Commander V2.68.01. '?' for help.
Compiled 19:54:12 on Aug 19 2005.
DLL version V2.68a, compiled Aug 19 2005 19:54:04
Firmware: J-Link compiled May 10 2007 13:05:02 ARM Rev.5
S/N : 20001625
OEM : SAM-ICE
Feature(s) : RDI
VTarget = 3.313V
Speed set to 30 kHz

******Error Too few devices on the JTAG bus. IR Pre bits: 0, Total IR bits: 3
Unknown device
Invalid core Id. (00000000)Found 0 JTAG device, Total IRLen = 3.
Did not find ARM core.

Внешний генератор на 18.432МГц работает.
Загрузка через Debug.

Подскажите, каким образом осуществлять загрузку программы?