Какой ASIC выбрать (DPv1,2 или DPv1,2 + PA), Profibus slave device Опции

[Гвоздик]

Здравствуйте! Предполагается сделать ведомое устройство на шине Profibus. Устройство будет управлять двигателем, отвечать на запросы ведущего на шине и отсылать ему в ответ данные, их немного: параметры движения, опрос дискретных входов и т.п.
Какой глубины поддержка протокола Profibus требуется в ASIC'e? Т.е. нужен ли протокол DP V1, DP V2, PA или хватит просто DP? Нужна ли поддержка FMS? Глубоко в протокол я не углублялся, а сегодняшний день ведущего на шине физически в наличии у меня нет.
Буду рад совету.