Позиционирование с помощью Simotion C-230 Опции

[trimm]

Здравствуйте, не уверен, что выбрал правильный раздел. Если нет - прошу меня простить и перенести в нужный. Итак, програмируем девайс Simotion C-230 с помощью программного пакета Scout. Само устройство управляет Micromaster 440, который управляет асинхронным двигателем. И вот тут катастрофа - двигатель отказывается крутицца в одну сторону, про позиционирование в эту сторону я вообще молчу. Самое обидное - не работает не только ручной режим (вращение в одну из сторон), но и вообще (ни в одну из сторон) не работает программа, выполненная по примеру из сименсовского мануала.

Помогите, люди добрые, кто чем может. Особенно был бы благодарен, если бы кто - нибудь поделился примером простейшего, но работающего проекта.

Заранее спасибо.