Подскажите, в чем ошибка алгоритма этой программы?
Сказали, только, что алгоритм неправильный, а в чем ошибка не сказали..
Код
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include <avr/interrupt.h>
unsigned char OVF; //Счетчик переполнения
unsigned int FrontR, FrontF; //Для сохранения времени появления нарастающего и
//спадающего фронта импульса
unsigned long TimeClocks;
unsigned long TimeClocks_ms;
//========================================
//Прерывание по переполнению таймера
ISR(TIMER1_OVF_vect) //Если возникает прерывание по переполнению таймера,
{
OVF++; //то увеличить значение счетчика переполнений
}
//=========================================
//Прерывание по захвату
ISR(TIMER1_CAPT_vect) //При возникновении прерывания по захвату таймера,
{
if ((PIND & 0x40)!=0) //Если PD6 = высокому уровню
{
FrontR = ICR1; //Запись времени возникновения захвата в EdgedR
TCCR1B = TCCR1B & 0xBF; //Установить захват по спадающему фронту
}
else //Если PD6 = низкий уровень
{
FrontF = ICR1; //сохранить значение в EdgedF
TCCR1B =TCCR1B| (1<<ICES1);
//Вычислить временной интервал
TimeClocks = (unsigned long)FrontF - (unsigned long)FrontR + (unsigned long)OVF* 0x10000;
//Подсчитать значение в милисек
TimeClocks_ms = TimeClocks/500;
}
}
int main (void)
{
DDRC = 0XFF;
TIMSK |= (1 << TOIE1)|(1<<TICIE1); //разрешение прерывания по захвату и по переполнению
TCCR1B|=(1<< ICES1)|(1 << CS10); //установка коэф.деления = 8 и захват по нарастающему фронту
sei(); //Общее разрешение прерываний
while(1);
{
} //Зацикливание пока не начнется прерывание
}
Программа теоритически должна считать временной интервал имульса
Сообщение отредактировал dvs85 - May 28 2008, 01:43
Таймеры, Опять они родимые=))
May 19 2008, 04:17
