кодить под арм, хочу научится мало мальски Опции

[_chaos_]

День добрый!
Необходимо чуть-чуть разобраться с разработкой под АРМ.
Что я имею: есть собранный сишный компилер. проги на нем пишу, так сказать высокоуровневые.
но необходимо научится работать с ГПИО и переводить проц в спящий режим. тут как я понимаю С++ и тп не поможет. нашел на сайте АТМЕЛ доки и какие-то либы к AT91SAM9260 а именно softpack-1.4-at91sam9260-ek-web.zip
там есть примеры, но не один пример не собирается: вываливается ошибка
chaos@penguin:~/Work/Eddy/App/Hibernate> make
/opt/lemonix/cdt/bin/arm-linux-gcc -Wall -mlong-calls -ffunction-sections -g -I../at91lib/boards/at91sam9260-ek -I../at91lib/peripherals -I../at91lib/components -I../at91lib -Dat91sam9260 -Dsdram -c -o obj/sdram_stdio.o ../at91lib/utility/stdio.c
../at91lib/utility/stdio.c:49: error: variable 'r' has initializer but incomplete type


возникло несколько вопросов:
1. поможет мне данная либа с этими 2мя задачами? если нет куда копать
2. как побороть ошибку?

Заранее благодарен