Непонятные тормоза в lwIP, на SAM7X256 Опции

[KolyanV]

Изучаю lwIP, эксперементирую. Взял демо-приложение FreeRTOS 4.4 + lwIP 1.1 для AT91SAM7X256 под IAR. Запустил, работает. Добавил к приложению еще одну задачу (тред), в котором выполняется тривиальная операция - при входящем TCP соединении на 3333 порт - принять соединение, выдать поток даных (около 50 кБ), закрыть соединение.
Код следующий:

Код

           /* Create a new tcp connection handle */
    pxListener = netconn_new( NETCONN_TCP );
    netconn_bind(pxListener, NULL, 3333);
    netconn_listen( pxListener );

    /* Loop forever */
    for(;; )
    {
        /* Wait for connection. */
        pxNewConnection = netconn_accept(pxListener);

        if(pxNewConnection != NULL)
        {

        /* Service connection. */
        for (int i=0;i<100;i++)
          { if (netconn_write(pxNewConnection, DataBuf,512,0)==ERR_OK)
              continue;
             else
              while (netconn_write(pxNewConnection, DataBuf,sizeof(DataBuf),NETCONN_COPY)!=ERR_OK)
                 vTaskDelay(1);
          }
        netconn_close(pxNewConnection);
        while( netconn_delete( pxNewConnection ) != ERR_OK )
            {
                vTaskDelay( 3 );
            }
        }
    }

Код работает, но скорость отдачи данных - низкая - около 3 кБайт/сек. В качестве приемника данных выступает компюьютер.
FreeRTOS работает в режиме вытесняющей многозадачности, частота переключения - 1000 Гц.
Наибольший приоритет - у задачи обработки данных по прерыванию (обрабатывает сигнал из ISR), следующий за ним по убыванию - у ядра lwIP. У вышеприведенной задачи приоритет на единицу ниже, чем у ядра lwIP. Анализ переключения задач показал, что более 95% времени процессор находится в IDLE.
Что это может быть, почему низкая скорсть ? Может кто-то уже сталкивался с подобным ?