Выравнивание данных в памяти(стеке), Зачем всё это? Опции

[sigmaN]

Добрый день.
Вот разбираюсь с TMS320F28335...
Пробую линковать по разному....и вижу, что даже когда размер стека достаточный, но он размещен не там где надо - у меня глючит код. Я начал вчитываться в документацию и увидел там alignment...т.е. зачем-то всё любят выравнивать.
Я хотел-бы узнать зачем?
Я так подозреваю, кроме стека, выравнивать нужно и всё остальное. ..У линкера есть директива align, например.
А как выравнивать? По 16, 32, 64?
Разъясните мне ламеру саму суть операции)) Ведь тогда получаются дырки и память может использоваться не так эффективно.....её и так нехватает))