GPS приемник Trimble IQ, Вопросы по конфигурированию Опции

[mr_ia]

Добрый день уважаемые.
Подскажите по использованию GPS приемника Trimble IQ.
Сделал отладочную плату под себя куда и поставил данный приемник. Описание платы если нужно здесь http://electronix.ru/forum/index.php?showtopic=44112&hl
В данный момент заканчиваю с GPS приемником.
Имею следующие вопросы…
1) Приемник общается с мк порту 2 (NMEA-OUT\RTCM-IN). Выдает только GGA и VTG посылки (по даташиту в NMEA он только их и выдает по дефолту). Хотелось бы и другие посылки получать (RMC и ZDA в частности).
2) Команды NMEA в приемник не проходят (например, для включения RMC $PSDES,PNO,0080h,ON, кстати, правильно ли ее так записывать?) что вообщем то и ожидалось поскольку NMEA на вход приемника не принимает?
3) Соединил соплями UART выход\выход преобразователя RS-232 с портом 1 приемника (TSIP протокол). Кабель 232ого в комп и работал с Trimble”овской программой IQ_Monitor. Но как я ни пытался задавать выходные пакеты (в IQ_Monitor) порту 2(NMEA) все равно только GGA и VTG посылки идут. Возможно, ли с помощью IQ_Monitor задавать какие пакеты предавать по порту 2? Понятно что хорошо бы разобраться в протоколе TSIP и им задавать какие посылки мне нужны, но т.к. я немного разочаровался в Trimble, то жалко времени… На сколько я понял из даташита то конфигурировать модуль можно из iQ Chat, но ее я толком и запустить не могу…
4) Маленький вопрос по GGA посылке $GPGGA,091534.00,5558.6584,N,03711.3187,E,1,07,2.16,00231,M,014,M,,*6A
10. x.x - высота над эллипсоидом в текущей системе координат, числовое поле с
плавающей запятой. Начиная с версии от 15.08.00 выдается высота над геоидом (над
уровнем Балтийского моря). В посылке равна 00231.
12. x.x - разница между поверхностью эллипсоида в системе WGS-84 и средним уровнем моря. В посылке равна 014. (Может ли она быть отрицательной?)
Вопрос т.е. корректно ли считать высотой над средним уровнем моря в данном случае 245М?
Что корректнее использовать высоту над уровнем Балтийского моря или учитывать поправку WGS-84?

Сообщение отредактировал mr_ia - Jun 9 2008, 10:31