Kernel GDB - как пользоваться?, Linux Опции

[AVR]

Здравствуйте!
Очень интересует тема использования Kernel Debugger (KGDB) в Linux. Насколько я знаю можно осуществлять отладку по последовательному порту или по ethernet... Для начала хотелось бы познакомиться с этим процессом для случая с последовательным портом.
Насколько я знаю, такой отладчик стал частью ядра начиная с 2.6.26, до этого был доступен в качестве отдельных патчей. Все руководства, которые удалось найти сейчас - устаревшие, не актуальные и не работают И в то же время, видно что ведется его активная разработка. А гуглЪ предательски молчит...
Подскажите, пожалуйста, где можно найти документацию на это дело?
ЗЫ
Нашел где включить это в ядре, какие параметры ядру задать, как DBG запустить на последовательном порту, но эта связка не работоспособна оказалась.
ЗЗЫ
По сайту искал, гугл использовал. Не стал бы никого беспокоить, если бы было просто найти ответы на мои вопросы...