AT91SAM7X256 - SPI в PDC режиме, проблема при приеме Опции

[KolyanV]

Подключил к контроллеру AT91SAM7X256 по SPI интерфейсу микросхему CS5368.
Контроллер работает в Master режиме, прием/передача происходит с помощью PDC. Факт окончания операций записи/чтения определяется по прерываниям.
Проблема в следующем: при приеме данные смещаются на один байт. Т.е я программирую PDC на прием/передачу 3 байта данных, но в применом буфере полученные данные оказываются смещенными на один байт. Т.е байт, который должен находится в буфере со смещением 1 реально размещен со смещением 2. Причем смотрю осцилографом - ответ от микросхемы честный, начиная с 9-го клока шины данные добросовестно передаются. Т.е байт данных должен попасть в буфер со смещением 1 , а на практике попадает по смещению 2.

Инициализация SPI0 следующая:

Код

  // Конфигурирование PIO на предмет включения перефирии SPI0 к выводам порта A
  AT91F_PIO_CfgPeriph(AT91C_BASE_PIOA,
                      AT91C_PA12_SPI0_NPCS0 | AT91C_PA16_SPI0_MISO | AT91C_PA17_SPI0_MOSI | AT91C_PA18_SPI0_SPCK,0);
  // Включение клоков для SPI0
  AT91F_SPI0_CfgPMC();
  // Конфигурирование SPI0
  AT91F_SPI_CfgMode(AT91C_BASE_SPI0, AT91C_SPI_MSTR | AT91C_SPI_PS_FIXED);  // Master, CS Fixed not decoded, Mode Fault Detection Enable, PCS=0 (NCS0 Active)
  AT91F_SPI_CfgCs(AT91C_BASE_SPI0, 0, AT91C_SPI_NCPHA | AT91C_SPI_BITS_8 | (16<<8));  // 8 бит, частота SPCK boudrate=MCK/16 = 3 Mhz

  // Конфигурирования прерываний по SPI
  AT91F_AIC_ConfigureIt(AT91C_BASE_AIC,
                        AT91C_ID_SPI0,
                        AT91C_AIC_PRIOR_HIGHEST,
                        AT91C_AIC_SRCTYPE_INT_HIGH_LEVEL,
                        SPI0_Interrupt);
//  AT91F_SPI_EnableIt(AT91C_BASE_SPI0, AT91C_SPI_ENDTX);
  // Включение прерываний
  AT91F_AIC_EnableIt(AT91C_BASE_AIC, AT91C_ID_SPI0);
  // Включение SPI0
  AT91F_SPI_Enable(AT91C_BASE_SPI0);

Сам код для приема- передчаи данных по SPI:

Код

    CmdSndBuf[0]=CS5368_SPICMD_WRITE;
    CmdSndBuf[1]=Addr;
    // Настройка PDC для SPI
    *AT91C_SPI0_PTCR= AT91C_PDC_TXTDIS | AT91C_PDC_RXTDIS;  // Если были PDC трансферы в текущий момент - отключаем
    *AT91C_SPI0_TPR=  (unsigned)CmdSndBuf;
    *AT91C_SPI0_TCR=  2;
    *AT91C_SPI0_TNCR=  0;
    CmdSndFlag=false;
    // Запуск процесса отправки команды к АЦП cs5368
    *AT91C_SPI0_PTCR= AT91C_PDC_TXTEN;
    AT91F_SPI_EnableIt(AT91C_BASE_SPI0, AT91C_SPI_ENDTX);
    // Ожидание выполнения операции
    while (!CmdSndFlag);

    for (int zz=0;zz<20;zz++)
      __no_operation();

    // Подготовка буфера для отправки команды чтения данных
    CmdSndBuf[0]=CS5368_SPICMD_READ;
    CmdSndBuf[1]=0;
    CmdSndBuf[2]=0;
    // Настройка PDC для SPI
    *AT91C_SPI0_PTCR= AT91C_PDC_TXTDIS | AT91C_PDC_RXTDIS;
    *AT91C_SPI0_RPR=  (unsigned)CmdRcvBuf;
    *AT91C_SPI0_RCR=  3;
    *AT91C_SPI0_RNCR=  0;
    *AT91C_SPI0_TPR=  (unsigned)CmdSndBuf;
    *AT91C_SPI0_TCR=  3;
    *AT91C_SPI0_TNCR=  0;
    CmdRcvFlag=false;
    // Запуск процесса отправки команды к АЦП cs5368
    *AT91C_SPI0_PTCR= AT91C_PDC_TXTEN | AT91C_PDC_RXTEN;
    AT91F_SPI_EnableIt(AT91C_BASE_SPI0, AT91C_SPI_ENDRX);
    // Ожидание выполнения операции
    while (!CmdRcvFlag);

Обработка прерываний SPI:

Код

//---------------------------------------------------------------------
// Обработчик прерывания от SPI0
void SPI0_Interrupt()
{ if (*AT91C_SPI0_SR & AT91C_SPI_ENDTX)
     { CmdSndFlag=true;
       AT91F_SPI_DisableIt(AT91C_BASE_SPI0, AT91C_SPI_ENDTX);
     }
   if (*AT91C_SPI0_SR & AT91C_SPI_ENDRX)
     { CmdRcvFlag=true;
       AT91F_SPI_DisableIt(AT91C_BASE_SPI0, AT91C_SPI_ENDRX);
     }

   *AT91C_AIC_EOICR=AT91C_ID_SPI0;
}

В errata по данной ситуации никаких упоминаний нет. Не могу понять, где я глючу ?