Программирование группы контроллеров по JTAG, Необходимо программить несколько контроллеров по JTAG по кольцу. Опции

[AnvarN]

Здравствуйте!
Подскажите пожалуйста или киньте ссылу где этот вопрос уже обсуждался каким образом можно программировать несколько контроллеров по интерфейсу JTAG по кольцу! контроллеры infineon XC164x есть JTAG to USB и в мануале написана что есть такая опция а как именно: принцип порядок, софт итд... не описаны! И если возсможно описание как программить это дело через Keil. Стоит зада программить именно таким способом так как достаточно эффективно с точки зрения аппаратных затрат! P.S. Видел аналагию программирования по кольцу плм ПЛИС xilinks , но там свой софт и хороший мануал поэтому там понятно а как процы программить не ясно!