использование протокола PelcoD, проверка с помощью компьютера Опции

[torik]

Всем привет.
Собственно, нет ли у кого компьютерной программы, навроде программы управления какой-либо камерой, работающей по протоколу Pelco-D? Поделитесь, пожалуйста.
Смысл в том, что собираемся переводить часть своих приборов на управление по этому протоколу, чтобы была совместимость с основными вражескими производителями камер. Возможно, быть другой простой и удобный, и при этом широко применяемый, протокол...