Странное поведение CAN-транссивера. Опции

[navy2000]

Имеем сетку из 50...100 приборов на шине CAN. Драйвер PCA82C250. Скорость передачи около 10 кБит. Кабель - экранированная витая пара. Экран на каждом приборе подключается к земле прибора через 560 Ом. Общее расстояние линии примерно километр. Приборы собраны в две группы. Внутри групп расстояние меджу приборами около метра. По концам линии терминаторы 120 Ом. Связь устойчивая.
Собственно проблема:
При обрыве кабеля в любом месте внутри группы в оставшихся подсегментах связь не нарушается, но при обрыве длинного участка кабеля около одной из групп в другой (у которой остался длинный никуда не подключенный провод) связи нет. Причем, драйвер самовозбуждается и генерит треугольные импульсы. Связи нет во всей группе.
Провел эксперимент - нагрузил драйвер на емкость 150 нФ (почти эквивалент ненагруженного кабеля) эффект тот же, самовозбуждение.
Это PCA82C250 такой кривой, или в любой CAN-сети будет наблюдаться такой эффект? Идея была сделать живучую сеть, когда она рвется на сегменты, они (сегменты) продолжают работать автономно.

[spf]

Имеем сетку из 50...100 приборов на шине CAN. Драйвер PCA82C250. Скорость передачи около 10 кБит.

Так драйвер используется не по назначению, он же для 1 Мбита, для низких скоростей надо другие применять.

[navy2000]

Так драйвер используется не по назначению, он же для 1 Мбита, для низких скоростей надо другие применять.

Каковы ваши рекомендации?

[zltigo]

Так драйвер используется не по назначению, он же для 1 Мбита

Ой некошерный. А кто-то из призводителей обещает что их драйвера будут нормально работать на нетерминированный кусок линии? А?

[spf]

Каковы ваши рекомендации?

http://www.kvaser.com/can/products/drivers.htm

Смотри "low speed" или "one wire".

Ой некошерный. А кто-то из призводителей обещает что их драйвера будут нормально работать на нетерминированный кусок линии? А?

Не исключено, что это обещали уже после того, как спекли дедушку 82c250

[Linker]

При обрыве кабеля в любом месте внутри группы в оставшихся подсегментах связь не нарушается, но при обрыве длинного участка кабеля около одной из групп в другой (у которой остался длинный никуда не подключенный провод) связи нет.

Версия zltigo по поводу потери "теминаторства" корректна. Хотя, живучесть CAN сети после обрыва кабеля одна из самых рекламируемых фишек. В автомобиле ведь может быть та же ситуация с обрывом и также один из терминаторов, а может и оба - могут оказаться на пораженных участках. И непонятно, почему идет генерация, да еще треугольная? А удалось определить, в каком именно из оставшихся приборов драйвер генерит? Может там какая-то локальная неисправность...Хорошо бы увидеть схему обвязки драйвера и его входные цепи со стороны кабеля.

Так драйвер используется не по назначению, он же для 1 Мбита, для низких скоростей надо другие применять.

А из чего это следует? Насколько я понял, скорость определяется длиной линии:чем длинее линия, тем меньше скорость.

Сообщение отредактировал Linker - Aug 27 2008, 14:44

[spf]

Насколько я понял, скорость определяется длиной линии:чем длинее линия, тем меньше скорость.

Это требование функционирования самого CAN протокола. А согласование физики линии выполняется уже драйвером. Если бы было все замечательно (один и тот же драйвер работал на скоростях, отличающихся на два порядка и расстояния отличающиеся в 25 раз), то не изобретали бы драйвера для низких скоростей.

[Linker]

Это требование функционирования самого CAN протокола. А согласование физики линии выполняется уже драйвером. Если бы было все замечательно (один и тот же драйвер работал на скоростях, отличающихся на два порядка и расстояния отличающиеся в 25 раз), то не изобретали бы драйвера для низких скоростей.

А драйвер для низких скоростей какие длины кабелей покрывает? И еще вопрос: нужны ли какие-то расчеты и дополнительные элементы (кроме терминаторов по 120 Ом) для согласования множества драйверов в сети в зависимости от их количества, длины линии, элементов молниезащиты, обвязки и т.д. Может есть какие-то методы определения степени согласованности линии? Я имею ввиду измерения на линии.

Сообщение отредактировал Linker - Aug 27 2008, 15:51