Помогите выбрать сервомотор, или какой другой привод для проектора слайдов Опции

[yrbis]

Доброе время суток всем. Проблема вот какая. Будем делать плату для проектора слайдов, в котором есть два двигателя, которые крутят плёнку, либо в одном либо другом направлении.
Плёнка наматывается на две бабины(как раньше в магнитофонах было, токо ширина бабины ~25см), эти две бабины устанавливаются на два двигателя, один из которых крутит плёнку в нужном направлении, а второй создаёт натяг,(двигатели меняются ролями при изменениии направления вращения) т.е. один всегда перетягивает другого. Диаметр двигателя не должен превышать 15см по конструкции, скорость двигателя требуется 200 об. в минуту, двигатель должен создать натяг плёнки, как если к ней подвесили гирю 3кг)(это требования заказчика). Т.е. надо двигатель управляемый по направлению вращения скорости и мощности, плюс с возможностью позиционирования, как утверждает заказчик сервомоторы есть с энкодером. Собственно сам никогда двигателей не выбирал, на что стоит обратить внимания? Любой сервомотор можно прокручивать против его нормального направления? Как эти 3кг пересчитать в крутящий момент по pdf'у? у кого посмотреть?