радиомодули XBee Опции

[vrt90]

Доброго времени суток
Приобрёл КИТ по ZigBee радиомодулям серии 2. Возникает очень много вопросов по отправке данных в режиме API (например, как автоматизировать расчёт контрольной суммы, какую реально дальность связи и с какими антеннами достигали). Хотелось бы увидеть ссылки на проекты с автономным использованием этих радиомодулей без использования РС и переходных плат (например, удалённый мониторинг датчиков). Кто уже работал с ними - просьба откликнуться.