Цитата(Зайцев Иван @ Mar 14 2009, 13:13)

С удовольствием напишу но пока результата нет
Есть кой-какие результаты по 16355, правда пока в статике. Шумы входят в допуски по даташиту, а они указаны в СКО. Тоже недавно начал с ним работать. Мне интересно как будут угловые скорости интегрироваться чтоб углы получить.