Работа CAN на больших расстояниях Опции

[fakel]

Здравствуйте!
Недавно начали заниматься разработкой устройств с CAN "на борту".
Спицифика оборудования такая, что устройства удалены друг от друга на большие расстояния.
В документации по CAN написано, что он может поддеживать связь на расстоянии до 10000 м со скоростью 10 кбит/с).
В нашем случае, если расстоние между узлами небольшое (50 см.) всё работает отлично! Как только оно увеличивается до 1 км связь пропадает и невостанавливается (независимо от того какая скорость выставлена)))) На концах линии присутствуют терминаторы (причём опыты ставились как с ними, так и без них).
Решал ли кто-нибудь подобные проблемы?
Заранее благодарен за помощь!