Есть ли смысл в простой задаче использовать HLP? Опции

[gladov]

Здравствуйте.

Занимаютсь разработкой устройства, состоящего из нескольких блоков на микроконтроллерах. В принципе, использование CAN не является обязательным, но очень удобно ложится на задачу и хочется его применить. Все устройства будут самодельные, специализированные, поэтому и использование HLP типа CANopen тоже не обязательно. Объемы данных небольшие, но, возможно, будет необходимость гонять блоки более 8 байт. Так вот есть ли смысл в простой системе использовать CANopen или еще что-то, или лучше свое написать? Я сам приверженец использования стандартных вещей, но, почитав CANopen, прихожу к выводу что эта монстрообразная вещь мне совсем не нужна. Максимум что можно взять - какие-то идеи по реализации.
Подскажите плз из личного опыта: стоит ли закладываться на какие-то стандарты?