Приветствую!
Опишите плз алгоритм перепрограммирования микроконтроллера PIC с использованием ICSP (In-Circuit Serial Programming).
Есть ли какой нибудь готовый Си-шный код (ANSI, ну или для люой платформы) который реализует алгоритм программирования?
То есть необходим сам "переход" из данных в HEX файле в подачу сигналов ("Дерганье"))) ножек CLOCK и DATA PIC'a?
Приветствуются любые сведения, русскоязычные мануалы, примеры кода и ссылки по теме

Заранее спасибо