Зависает контроллер при работе с Ethernet Опции

[aaarrr]

А можно ли объединить 2 задачи в одну - опрос датчиков + вебсервер? чтобы не использовать общие данные и семафоры для доступа к ним...Корректно ли так делать?

Трудно что-либо ответить, не зная Ваших задач. Но лучше такие "упрощения" не делать, ИМХО.

И еще вывалился глюк (когда 2 задачи объединили) - спустя небольшое время (после пары десятков-сотен запросов, приходящих на контроллер) контроллер сам сбрасывается (не виснет) и начинает работать заново... Вроде Watchdog с самого начала в LowLewelInit функции отключен

Посмотрите, хватает ли стеков, нет ли наложения данных на стек и т.п.

И еще, мне не очень понятен смысл vSemaphoreGiveFromISR, которая вызывается в обработчике прерывания по EMAC...

Смысл разбудить основной процесс vuIP_Task и только.

P.S. Внутрисхемная отладка тут ни разу не поможет. Прежде всего нужно разобраться в методах синхронизации задач, работе со стеками и т.д. Без этих знаний пытаться заставить систему работать - шаманство. И тут уже никто помочь не сможет.

[zltigo]

Трудно переоценить возможность ставить точки останова и просматривать содержимое переменных.

Довольно муторное занятие для отладки чего-либо сложнее 2+2= тем более, если речь идет обрушении операционки... Банальная консолька для данного случая много эффективнее, тем более, что во FreeRTOS уже заложены некоторые средства для отладки системы.