Формирование собственного HEX intel файла, существуют ли готовые решения ? Опции

[west329_]

Целью задачи защитить прошивку, ход действий был следующий,
прошивка в виде HEX для контроллера атмега64 проходит через шифрующую случайно сгенерированною матрицу 255 байт. Для упрощения пока была взята матрица в 16 бит. Потом шьется через бутлоад а он выполняет обратное преобразование.

Но пока нам не удаётся выйти за пределы компьютера, программа которая должна отправляет HEX находит в нём ошибку.

Для этого на С была написана простенькая программа основываясь на студенческих лабораторках и конспектах для работы с файлом и строками.

Программа работает следующим образом,
-построчно считываю HEX файл,
-потом в считанной строке начиная с 9 бита считываю 32 ASCCI символа,
-объединяю и перевожу их в 16 бит масив
-прогоняю через матрицу.
-перевожу опять в ASCCI 32,
-запись новой строки на место старой.
-определение crc и запись на место последнего байта

Вопрос такой может существуют уже готовые модули для формирования НЕХ ? или более простой способ. Наставьте так сказать на правильный путь, если нету то будим разбираться с этой. Интересует мнение людей которые работали с подобными вещами.