простая плата PCI на fpga, посоветуйте решение Опции

[toshas]

Добрый день!

стоит задача под досом через шину pci обеспечить выход цифровых сигналов во внешний мир (управлять двигателями, возможно дальше передача по uart для управления приборами)
так дос - pci - плата - avr/arm - драйвер - двигатель
или так дос - pci - плата - avr/arm - uart - прибор

с avr работал и как его прикрутить найду, с платами pci через регистры тоже общаться умею.
стоит вопрос только в железке pci, полагаю ее проще всего сделать на fpga ?
есть небольшой опыт общения со starterkit spartan3e и хотелось бы решение на кристалле xilinx максимально дешевое, если покупать или максимально простое чтобы можно было собрать, пусть даже с заказом печатных плат.
посмотрев возможные варианты, остановился пока на dragon board ( http://www.fpga4fun.com/PCI.html ), вроде все просто spartan2 напрямую подключенный к шине... только вот цена ( $269.95 и в наличии нет..
есть ли открытые простые аналоги или нечно подобное доступное в розницу в москве за разумные деньги ? (тот же кит DK-MAXII-1270N на базе cpld, стоящий на офф сайте 150 у.е. в терре уже за 7800р. продают http://www.altera.com/products/devkits/alt...maxii-1270.html )

спасибо!