OpenOCD: какое HW выбрать для отладки ARM ? Опции

[Doka]

что посоветуете в качестве HW-JTAG-отладчика??

в документе http://openocd.berlios.de/doc/JTAG-Hardwar...ardware-Dongles
перечислено всё, что поддерживает OpenOCD


с одной стороны есть ссылки на множество адаптеров на FT2232, но нигде не нашёл схемы (со стороны USB подключение понятно, а вот как ножки FT2232 отображаются на сигналы JTAG - неясно), и в принципе если иметь схему - несложно спаять, ибо любимый Olimex за то же самое хочет 60EUR, что совсем небюджетно!!!
а хочется бюджетный вариант: ибо покупаю не для работы а для себя (хобби) (хотя и из-за 1,5т.р. заморачиваться пайкой не стану).


итого, критерии выбора:
1. функционал (планируется использование только GNU-tools, хост-система: Linux)
2. бюджетность
3. возможность собрать самому (?)


пока что варианты такие:
1. самосбор на FT2232
2. что-нибудь бюджетное на FT2232 (не Олимекс)
3. что-нибудь из того что есть здесь: http://www.starterkit.ru/new/index.php?nam...op=cat&id=4
MT-Link или JetLink6
4. ?