тиристорный регулятор Опции

[sergey sva]

Какой алгоритм использовать для управления тиристорным регулятором,
Железо: плата с микроконтроллером «at91sam7s256» + usb разъем,
Синхронизация с сеть три трансформатора, с них же берется питание.
С транса через два диода + два операционника импульсы подаются
На микроконтроллер PA17 – PA22.
с каждого траса по 2 импульса отрицательный положительный полупериод.
Сейчас экспериментирую, сделал прерывания от PIT в проге обр. прер.
Проверяю PA17-22 если один, то инкриминирую переменную FAZA_A_T1
Если PA18 один, то инкриминирую переменную FAZA_A_T2,и тд
Потом сравниваю их с переменной, в которой находится значение задания,
И импульс на тиристор. В принципе все работает, но не так хорошо как
Хотелось бы, При подключении разъема юсб импульсы управления исчезают на
1-2сек, и программа обработки прерывания получилась слишком большая 300строк.
Сначала возник вопрос, может не хватает этого микроконтроллера, но
Не давно видел трех фазный регулятор на пик18, прекрасно работает, а тут арм
Должно хватать, просто видимо нужно алгоритм подобрать правильно.
Уважаемые специалисты, дайте рекомендации.