Цитата(igorenja @ Oct 16 2008, 17:44)

используйте keil
и в качестве jtag можете спаять себе one-dollar и через hjtag работать
скорость загрузки флешь будет маленькой(2 кбайта в секунду ) но зато сразу и без проблем и без денег
при желании потом можете ulink прикупить или самим его сделаете