нет прерывания от UDP Опции

[sergey sva]

Нет прерываний от конечной точки 0 , при подключении к компу.
Может что то пропустил в настройках, вот код инициализации:

Код

          pPMC->PMC_PCER = (1UL << AT91C_ID_UDP);
       pAIC->AIC_SMR[AT91C_ID_UDP] = 4;
       pAIC->AIC_SVR[AT91C_ID_UDP] = (ULONG) USB_IRQ;
       pAIC->AIC_ICCR = (1UL << AT91C_ID_UDP);
       pAIC->AIC_IECR = (1UL << AT91C_ID_UDP);
       pPIO ->PIO_CODR = USBDP;
       pPIO->PIO_PPUDR = VBUS;

Этот код вызывается при нажатие на кнопку, он проверяет подключено или нет usb и настраивает прерывание от конечной точки.

Код

    if(On_Of == 0){
        AT91C_BASE_PIOA->PIO_CODR = USBDP;
    }else{
   if((AT91C_BASE_PIOA->PIO_PDSR) & VBUS){
       AT91C_BASE_PIOA->PIO_CODR = USBDP;         //oFF vcc DP
       for(twait = 0; twait < 500000; twait++){}
       AT91C_BASE_PIOA->PIO_SODR = USBDP;         //oN  vcc DP
       AT91C_BASE_UDP->UDP_CSR[0] = ( 1UL << 15); //enpoint  on
       AT91C_BASE_UDP->UDP_RSTEP  = ( 1UL << 0);  //endpoint reset
       AT91C_BASE_UDP->UDP_IER    = ( 1UL << 0);  //endpoint enable ir
   }//end if
   else{ AT91C_BASE_PIOA->PIO_CODR = USBDP; }
        }//end else

В программа обработки прерывания вставил код который включает светодиод, и сбрасывает AIC.

Код

void USB_IRQ(void){

AT91C_BASE_PIOA->PIO_CODR = REL1;

AT91C_BASE_AIC->AIC_EOICR = 0;
}//end extern void USB_IRQ(void)

Прерывание не происходят, Вектор в svr записан правильный, пробовал записывал в PC содержимое SVR, программа переходила
на функцию USB_IRQ, но когда подключаю отключаю разъем прерывания не происходят.

[aaarrr]

В System Clock Enable Register UPD разрешен?

Код

AT91C_BASE_PMC->PMC_SCER = AT91C_PMC_UDP;

P.S. Это действие -

Код

       pAIC->AIC_ICCR = (1UL << AT91C_ID_UDP);

- имеет смысл только если прерывание настроено на работу по фронту. И почему его так упорно все лепят при инициализации?

[sergey sva]

И почему его так упорно все лепят при инициализации?

Наверно просто хочется сбросить все как следует

В System Clock Enable Register UPD разрешен?

Добавил pPMC->PMC_SCER |= AT91C_PMC_UDP;
Сейчас когда в отладке, программа переходит на USB_IRQ,
а когда отладчик отключаю, сбрасываю подцепляю usb прерываний нет.

[sergey sva]

Эту проблему удалось решить, увеличив предварительный делитель основного генератора до 2;
PMC_PRES = (0x02 << 2) @ Предделитель основного генератора
После этого все заработало.