I2C в USI Опции

[juvf]

Посмотрел описание на Atmega168 - вроде есть I2C. На этом процессор сделал девайс. Дошло дело до i2c и ...... А чёто нету аппаратного и2ц в этом камне.

Кто-нибудь пробовал на USI поднять I2C?

в инете вроде много реализаций и2с на уси, и в алгоритмах, и в примерах, и на си и на асме. Но все они ручные. Т.е. ручками делаем СТАРТ, потом delay, потом байт задвигаем в регистр, опять delay, анализ..... delay, ... delay, ... delay, ..... А что осталось от "аппаратного" i2c? Всё руками. Проще полностью программный и2ц написать. Во всех примерах, что я нашел, тактируется этот кагбэ аппаратный и2ц руками (software). Но есть возможность тактировать от таймера. Кто-нибудь поднимал и2ц на уси с тактированием от таймера? Есть примеры?